数控切割机实时插补功能介绍

2017-06-22  来自: 山东凤辰 浏览次数:155

根据加工命令的差异,插补预备分为以下几种预备类型:加工程序直线预备、加工程序圆弧预备、辅助加工预备(手动、下刀等)、急暂停插补预备和辅助二次动作插补预备。其过渡方式的择依据于前后直线在空间坐标系中所处的几何姿态。 实时插补过程分为直线段插补预备和时钟周期插补。表示仅仅运行实时插补时,插补时间与运行节点数之间的关系,从图上可以看出即使是微小直线段插补,其均匀一个插补周期计算所需的时间非常少,达到了0.01ms左右。在软件数控系统上下位通讯过程中,数据采用打包传输的方式,在没有数据资源约束和优先运行的情况下,插补模块连续运行,插补计算所得数据存放于脉冲缓冲区。
首先测试插补线程单独运行所需的时间。离线插补主要进行插补几何、速度、加减速的规划;而实时插补则完成时钟周期内的进给量的精确计算。急暂停插补原理是根据命令镜像链表查找缓冲区延迟后的延迟脉冲和加工指令节点数据,根据延迟脉冲数据为出发点进行插补预备和插补,得到的插补数据添加到延迟节点以后,其过程是直接减速的过程。插补预备包括进给直线、圆弧的数据预备、加减速预备。实时插补时间试验在软件数控等离子切割机数控系统中,插补过程包括离线插补和实时插补。 为了验证占用实时处理的插补模块、通讯模块和仿真模块的时间总和是否知足实时性需求。在该系统中,我们对微细直线段进行了速度平滑处理,段与段之间采用直接速渡过渡、速度微调过渡和直接减速过渡三种方式。

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